光电安全保护装置

在自动化生产过程中，光电安全开关、安全光栅、安全激光检测器和安全互锁装置保证危险事故发生以及保护人身安全

在自动化生产线系统中，安全光幕、安全光栅、激光扫描器和安全联锁开关的使用能够有效地防止意外事故的发生，今昔功能人身的安全保护。 SICK 多年来在各种工业的应用经验，使其已成为安全系统产品的领头军，在许多领域取得发展并设定了新的安全标准。 SICK 公司凭其在安全设备上的设计、生产和运行的专业经验，已逐渐成为此行业的领导。

Products:

安全光幕

安全光栅

通道安全保护

- 多束安全光栅  
      - 单束光电安全保护开关

区域安全保护

•  接近式激光扫描仪 PLS

安全互锁开关


工业传感器（工业用光电 / 接近开关 / 超声波检测器）

SICK 公司提供范围广泛的光电和接近开关，充分反映了公司 50 多年来在与各个工业自动化部门精诚合作过程中具体的实践经验。
这些工业用传感器主要用来：对物体进行记录、计数、分类和定位，检测物体的外形和位置，并能进行颜色和表面特性的区分。即使在恶劣环境的确工况下仍能正常工作。
SICK 公司的工业用传感器优化了生产和物流处理系统，大大提高了生产效率和产品质量。

产品 :

具有前景遮蔽功能（ FGS ）的漫反射式光电开关

具有前景遮蔽功能的漫反射式光电开关可检测设定距离内的物体。所有在检测距离（背景前）和检测器之间、大于最小尺寸的物体都可以被检测到。前景遮蔽功能是通过调整发射片和接收片的光学角度来实现的。为保证检测器可靠地发挥其功能，背景（如输送带）颜色必须相对亮一些和高度必须保持不变。

具有背景遮蔽功能（ BGS ）的漫反射式光电开关

具有背景遮蔽功能的漫反射式光电开关的工作原理是通过调整发射片和接收片的光学角度来实现的。

开关检测距离被调整到被检测的物体表面，从物体后面发送的信号被遮蔽了。

可利用激光二极管的高分辨率特性精确、可靠地检测微小的物体。例如光点直径可达 0.1mm 。

具有背景遮蔽功能的漫反射式光电开关容易被有光泽的背景，如玻璃表面和抛光的金属表面影响。这可以通过遮蔽背景光或把光电开关倾斜来解决。

具有背景屏蔽（ BGB ）漫反射式光电开关功能

漫反射式光电开关可通过电气或光学方法实现背景屏蔽功能。光学方法是通过调整发射光线和接收光线的角度来进行的。当物体能把发射光线恰巧反射到接收片时，就可以检测到物体；任何低于这位置的物体都被过滤掉为太小或无光。电气方法是利用了 PSD （ Position Sensitive Device ）元素。反射光线被物体反射到 PSD 接收器，根据光束的位置，所接收的信号被认定为背景信号从而将其电气屏蔽。

具有背景屏蔽功能的漫反射式光电开关容易被有光泽背景，如玻璃表面和抛光的金属表面影响，这可以通过屏蔽背景光或把光电开关倾斜来解决。

漫反射式光电开关

灵敏度可调的增强型漫反射式光电开关是最经济的光电开关。光亮表面比阴暗表面反射更多的光线，所以拥有更长的检测距离。要在检测阴暗表面时获得同样的效果，必须提高开关的灵敏度。
由于增强型光电开关的反射系数很高、背景的亮度超过物体，所以在检测光亮背景前具阴暗表面的物体时，会造成检测错误。然而，检测阴暗背景前的光亮物体是这种光电开关的理想应用场合。

镜反射式光电开关

镜反射式光电开关（如 WL24-2 ）的发射光线被反射镜反射，由光电开关接收反射光线进行检测。
偏光滤镜可防止对反光物体的误操作。透明薄膜和卷起的物体会影响偏光滤镜功能，这时可通过降低光电开关灵敏度解决问题。
利用激光二极管可检测更大范围内的物体并保持高分辨率。并可精确地设定焦点范围。

对射式光电开关

对射式光电开关包括两部份：发射器（如 WS24-2 ）和接收器（如： WE24-2 ）。
对射式光电开关具有较大的检测范围。利用激光二极管可检测更大范围内的物体和保持高分辨率，并可精确地设定焦点范围。

光纤式光电开关

光纤式光电开关（如 WLL12 ）的反射器和接收器位于同一外壳内。
利用独立的光纤电缆可使其发射器和接收器操作成对射式系统。如果发射器和接收器的光纤电缆合二为一，可操作成漫反射式系统。

漫反射式光电开关，用于滚轴式输送带

非接触式漫反射式光电开关适用于物流系统，安装于滚轴间检测输送中的物体。其检测信号通过逻辑单元产生控制信号，通过阀控制气缸活动。
使用这种光电开关便能自动地满足输送带系统的堆积原理而无须特别的控制单元。

色标检测器

色标检测器的原理和漫反射式光电开关类似。
在固定的检测距离内，检测器可区分由黑到白的 30 级灰度。
这种特性适用于检测色标，例如印刷用的色条。
稳定地阅读标记的关键因素是色标和背景的对比度差别。被检测的物体表面可以是粗糙的、光滑的或有光泽的，其材料可以是纸、塑料或金属。
当检测有光泽物体时，必要时应把传感器倾斜。

颜色检测器

颜色检测器利用特殊的三色光原理。
颜色检测器将光线（红、绿、蓝）投射到被检测的物体上，利用反射光与三色光的色差计算检出的值，再与设定的三波段触发值进行比较。
如果触发值在设定的公差范围内，就输出一个信号。
SICK 颜色检测器既可通过反射（自然光）检测透明物体的颜色；也可通过安装在对面的反射镜光线检测透明物体。
改变检测器的倾斜度，可通过自然光检测比较光亮而色彩不明显的物体。

镜反射式光栅

镜反射式光栅（如： WLG 系列）采用镜反射原理。
在传感器的发射窗口对面安装一个合适的反射镜，反射发射器发射出的光线到接收器，产生一个二维的检测区域。
镜反射式光栅可以检测物体的高度或长度，或检测不规则形状的物体。

WLG
检测范围 : 0... 1.5m

测量光栅

MLG 测量光栅提供您想要的各种尺寸，分辨率，配置，接口，以及紧凑的外壳。帮您实现各种测量工作，例如：高度测量，区域分辨及监控，物体辨识孔和裂缝探测，下垂度控制，通道控制。此外，多次扫描功能容许它检测不仅大的物体，而且可以测量小至 10mm 尺寸的物体。 MLG 的重要特征是高的模块化设计及集成了各种标准的测量功能，我们给用户提供了以下特点。

■ 多种光束间距： 10mm ， 20mm ， 30mm 或 50mm
■ 检测高度在 100mm 至 3140mm 之间
■ 检测距离有 0 至 5m 和 0 至 8.5m 两种
■ 两种不同的安装支架

我们提供各种输入、输出、数据接口及其他可能的连接，假如一些重要的参数，例如：被检测物体的尺寸是用户不知道的或变化不定等，我们提供免费的设定软件中已预设大量的导向参数及常用的设置。帮助用户实现大部分常用的工作。

荧光检测器

荧光检测器（如 LUT3 ）利用紫外光检测含有荧光剂的物质。
荧光物质将紫外光转变成可见光并反射回来，由检测器接收并加以分析产生输出。

槽型传感器

槽型传感器的功能类似两个光电开关组成的对射式系统，但是槽型传感器的发射器和接收器位于同一外壳内。
发射器和接收器之间的距离由外壳形状和槽的宽度决定。
发射光线的高度集中和高检测精度意味着一点点的光线衰减都可以被检测到。

距离检测器

根据不同的测量原理，距离传感器分为两组。
第一组（ DME 和 DS60 ）利用激光时间测距原理（ time-of-flight ）。
在漫反射测量模式下，即使处于闪亮的背景前，这类检测器仍可远距离测量表面特性复杂的细小物体。
如果测量范围较远、（如检测轨道上车辆的位置），则应采用镜反射模式检测其距离。在这种模式下的可靠测量距离可远达 500m 。
第二组（ WTA24 ， OD ）的光源采用红色光、红外光或激光，利用三角测量原理（ triangulation measurement method ）进行测量。用户可非常简单地使用传感器的“自学习记忆功能” (teach-in) 来进行调整和校正。 OD 系列既可以做扫描器也可以作为距离测量器；可检测有凹陷或不平的细小物体，精度为μ m 级。

红外线数据传输器

SICK ISD 系统可以利用红处光双向实施无电缆串行数据传输 - 这避免了拉电缆的繁杂工作。
“一组连接”包含具不同发射频率的一对装置（两个单元）。
根据串连的布局，可把一个单元安装在固定位置，而另一个安装在运动的物体上（变动式串连）；或把两个单元分别安装在不同的固定物体上（固定式串连）。

高度检测器

DMH 高度检测器通过一规定角度向被检测物体发射激光。
发射到物体上的激光束根据物体的不同高度轮廓，利用 DMH 的二维点阵接收平面形成一个被检测物体的外形轮廓。
因此，可用 DMH 来监控物体的外形轮廓高度，计算报纸和杂志的量、检测填充高度、物体位置和物体是否存在。
DMH 内集成软件的不同变化使其成为快速和普遍使用的解决方案。

智能摄像传感器

至今为止，在工业生产过程中为了达到过程监测和质量控制目的而专用的摄像传感器多是些结构复杂、价格昂贵的计算机处理系统。
现在 SICK 的 ICS100 系列就是一种简单、智能、价优的摄像传感器。它通过检测被检测物体是否与设定的参考物体性能相符，而给出简单的开关控制信号。
用户无需具有图像处理方面的专业知识，就能轻松地掌握，并能将处理信号快速简便地集成到用户控制系统中，大大提高了工作效率及质量管理的水平，并降低了生产成本。

最优的解决方案通常是最简单的 :
ICS100 智能摄像传感器能够组成一个完整的测量系统，其体积小巧，性能优越：
- 由于具备了均匀的照明功能（ 15 个 LED 绿色的环形结构），使得测量的可靠性大大提高
- 极短的图像捕捉和处理时间：最小 25ms ，特别适合应用于高速的场合
- 多种的分析处理算法可供选择，可调的 “teach” 和 “ 捕捉 ” 视窗范围
-LCD 液晶显示的图像和可调的参数帮助减少误输出

显而易见的工作原理
ICS100 将 “teach-in” 的图像保存在其内部存储器中，在处理过程中， ICS100 将现有检测图像与存储的图像进行对比，当被检测物体图像与存储图像在一定的冗差度范围内相吻合时，就会有相应开关输出：
- 使用一个 VSC100 编程器，可与多个 ICS100 传感器使用，且此编程器仅作为编程工具
- 能够识别发光的物体
- 无需改变传感器参数设定，可同时检测最多 4 个物体
- 被检测物体无需在 “ 捕捉视窗 ” 内精确定位，因为 ICS100 能够识别位置移动的物体
- 即使物体发生方向旋转，形状检测还可照常进行

能满足各种不同检测任务的多面手
每一检测过程都有其需满足其工业领域要求的特殊性，所以 ICS100 包括了多种分析算法来进行物体识别：
- 通用型：此 “pixel sum” 算法适用于被检测物体在 “ 捕捉视窗 ” 范围内位置不固定的应用；例如：检测标签、税收签等
- 反光型： “minimum pixel sum” 算法适用于检测比较反光的物体或具有相同性质的背景或物体等干扰存在的应用
- 发光型：使用 “multi-area” 算法， ICS100 甚至能够识别发光和将光散射到多个区域的物体；例如：电灯泡外形控制的场合
- 外形检测： ICS100 确保物体外形检测的准确性；如：螺丝、齿轮等在生产过程中的外形检测

定位控制器

DMP 定位控制器是可用于物流和仓储系统定位控制的光电传感器。
在传输和船坞等系统中，温度或物料重量的变化使定位非常困难。
DMP 定位控制器可在 X 轴和 Y 轴方向精确定位，从而可用以解决这样的问题。
定位控制器与反射镜一同使用时，可根据现场实际情况而调校，保证仓储、船坞工作程序的可靠运行。

超声波检测器

UM30: 适用于检测透明物体 / 恶劣的工作环境

UM18: 适用于分辨双层薄片

接近开关

电感式接近开关 电容式接近开关 磁性接近开关 磁性气缸开关

激光测量系统

典型应用：探测技术 车辆防撞 突出物检测 建筑或空地安全监护 检测物体位置 停靠或处理功能

测量技术 测定物体体积 分拣和分类物体 测定填充水平 传送皮带上散装物体的检测

导航支持 定位 交通技术 收费站相机触发 车辆计数

运动车辆分类

产品：

LMS 二维检测系统 VMS 三维检测系统 LMI400 探测技术计算单元 LMI200 测量技术计算单元

MST200 测量技术计算软件

旋转与线性编码器

旋转与线性编码器SICK/Stegmann 为您提供各式各样的编码器，以满足您不同应用场合的需要。

旋转编码器。

在工业自动化领域，许多情况下都需要监控机械的旋转运动，如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等，旋转编码器就是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器。如果配合轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的使用，还可检测线性的位移。编码器将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号可以被计数器、转速表、数控系统（ CNC ）、 PLC 和 IPC 分析处理，完成监控的检测任务。主要用于：机床、起重机械、钢铁，港口机械、电机回馈系统、电梯位置控制等方面。

产品：

DRS60/65/66 系列增量型旋转编码器 DRS60 CoreTech ? 系列增量型旋转编码器

ARS60 CoreTech ? 系列单圈绝对型旋转编码器 ATM60/ATM90 系列多圈绝对型旋转编码器

KH53 绝对型线性编码器

产品：

DRS60/65/66 系列增量型旋转编码器 DRS60 CoreTech ? 系列增量型旋转编码器 ARS60 CoreTech ? 系列单圈绝对型旋转编码器

ATM60/ATM90 系列多圈绝对型旋转编码器 KH53 绝对型线性编码器

自动化辨读系统

在要求产品或货物能够被快速、安全、可靠识别的应用场合， SICK 的条码阅读器发挥了重要的作用。
SICK 所提供的固定安装式条码阅读器的产品组合范围从超小型短距离的阅读器到用于高速输送带及远距离检测的，高性能全方位的条码识别系统。
SICK 条码阅读器由最新的工具软件支缓；从电气安装至阅读系统内各种参数的最后设定，使用者都可容易地通过软件来实现。

产品 ：

固定式条码阅读系统 全方位条码识别系统

手持式条码阅读系统 机场行李辨识系统

二维条码阅读系统